許多人說(shuō)，電動(dòng)伸縮門電機(jī)是一個(gè)刷式電機(jī)是不同的。事實(shí)上，電動(dòng)伸縮門電機(jī)消除了物理碳刷，改善了有刷電機(jī)碳刷的快速磨損，以及碳刷的摩擦噪聲和高速運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的火花。然而，由于沒(méi)有物理碳刷，轉(zhuǎn)向模塊，電機(jī)應(yīng)該改變?yōu)閿?shù)字信號(hào)控制，并成為必要的驅(qū)動(dòng)程序。

　　電動(dòng)伸縮門驅(qū)動(dòng)器包括電源模塊和控制模塊：電源模塊提供三相功率到電機(jī)，控制模塊根據(jù)信號(hào)的輸入功率頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

　　功率模塊可以是直流的(通常是12V/24V/48V)或交流(220V)直接輸入。如果輸入為交流電，則須通過(guò)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為直流電。無(wú)論是直流電源輸入還是交流電源輸入，DC在逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)之前，必須將電壓轉(zhuǎn)換為三相電壓，然后傳輸?shù)诫姍C(jī)線圈。

　　提供所述控制模塊PWM(脈沖寬度調(diào)制)確定電機(jī)的功率和逆變器的流量變化。電動(dòng)伸縮門電機(jī)通常希望使用速度控制，當(dāng)設(shè)定值穩(wěn)定時(shí)，速度可以改變負(fù)載，而不會(huì)改變太多。因此，電機(jī)配備了傳感器(通常是霍爾傳感器)，可以感知磁場(chǎng)速度的閉環(huán)控制也被用作相序控制的基礎(chǔ)。但這只是一種速度控制，而不是一種定位控制。定位控制需要一個(gè)類似于伺服電機(jī)的編碼器。

　　為了使電動(dòng)伸縮門電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制模塊須首先根據(jù)傳感器感知的電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，然后確定逆變器電源晶體管上的開(kāi)口(或關(guān)閉)繞組。AH，BH，CH(這些稱為上臂功率晶體管)和AL，BL，CL(這些稱為下臂的功率晶體管)使電機(jī)能夠通過(guò)電機(jī)線圈的電流流動(dòng)，從而產(chǎn)生一個(gè)正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，使電機(jī)能夠向前/向后旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到傳感器感知的另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制模塊連接的下一組功率晶體管。

　　在這個(gè)周期中，電動(dòng)伸縮門電機(jī)可以繼續(xù)向相同的方向旋轉(zhuǎn)，直到控制模塊決定停止電機(jī)。關(guān)閉電源晶體管(或只打開(kāi)下臂功率晶體管)。如果電機(jī)在相反的方向旋轉(zhuǎn)，電源晶體管以相反的順序連接。